Макет первого российского паровоза, который был создан отцом и сыном Черепановыми, установлен перед главным входом в историко-краеведческий музей города Нижний Тагил в начале проспекта Ленина. Краеведческий музей занимает здание бывшего заводоуправления. Рядом с макетом паровоза Черепановых находится еще один памятник – глыба руды.

К созданию первого своего паровоза Черепановы приступили в 1833 году. Созданный ими паровоз мог перевозить грузы в 3,5 тонны со скоростью 15 километров в час. Для создания паровой тяги требовалось много дров и воды, все это приходилось возить с собой, по ходу движения паровоза на дрова были истреблены леса. Однако Россия стала второй страной в мире после Англии, где изобрели свой собственный паровоз. Железная дорога в России существовала с 18 века, но на конной тяге. Железнодорожное полотно для движения по ним паровозов было изобретено также Черепановыми, оно имело существенные отличия от уже имеющегося железнодорожного полотна. Паровозы Черепановых не имели распространения в России, у нас использовались английские паровозы.

Макет паровоза Черепановых установлен на высокий постамент перед историко-краеведческим музеем.