Музей истории и этнографии находится на территории города Югорска Ханты-Мансийского автономного округа - Югры, Тюменской области РФ на улице Мира, дом 9. Экспозиции музея расположены на первом этаже большого шестиэтажного жилого здания, построенного в 2000 году.
Музей открыл свои двери для посетителей 12 января 2001 года. Решение о создании в городе музея было принято 19 ноября 1999 года. В 2002 году в нескольких километрах от города был создан музей под открытым небом "Суеват пауль". На берегу красивой таежной реки Эсс воссоздали традиционное место проживания населения левобережья Нижней Оби и северо-уральских предгорий. Созданный поселок представляет собой жилые и хозяйственные постройки, уникальные и редкие предметы коренного населения, отражает его материальную и духовную культуру.
В 2005 году два музея города были объединены в одно подчинение. В результате слияния получилось муниципальное учреждение культуры "Музей истории и этнографии", которое и существует в настоящее время.